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直流電機的調(diào)速方法是什么

點擊次數(shù):   更新時間:21/12/07 15:50:12     來源:www.zhouhuizhong.cn
  速度會對直流電機的使用產(chǎn)生影響,速度適中的情況下,電機的效率會更高,因此在使用電機當中一定要學(xué)會調(diào)速,下面是關(guān)于調(diào)速方法的相關(guān)介紹,在調(diào)速之前需要大家了解:
  1、通過控制線圈通電的順序,對向線圈分到一組,同時通電流,使之產(chǎn)生相同方向的磁場。
  2、直流電機極對數(shù)為三,讓每對“磁極”分別按一定順序?qū)?,達到磁場轉(zhuǎn)起來的效果。在磁場作用下,中間的永磁體轉(zhuǎn)子總是有保持磁場方向相同的運動趨勢,便會隨著轉(zhuǎn)動的磁場轉(zhuǎn)動。H1H2H3為三個安放在Hall傳感器,它在勵磁線圈氣隙處,作為檢測磁場的元器件,可以根據(jù)磁場方向變換電壓,其輸出為數(shù)字信號。
  3、按照下一時序?qū)Χㄗ泳€圈進行通電,轉(zhuǎn)子磁場和定子磁場一定有夾角。無需判斷直流電機是否為剛啟動的狀態(tài),只需要按照Hall傳感器發(fā)回的工作狀態(tài)執(zhí)行下一步的命令即可。其發(fā)出的命令就是三對線圈的通斷,這些開關(guān)是通過三極管來實現(xiàn)的。只需要按照一定順序給三對三極管通電或斷電即可實現(xiàn)三相BLDC的轉(zhuǎn)動。
  4、隨著轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動,每一線圈的感應(yīng)電勢都從最高到零再到反向。因為當線圈通電反向后,反電動勢會阻礙電壓的反向,所以會出現(xiàn)梯形波部分。這個梯形部分的零點正反部分電壓方向相反,所以經(jīng)過電壓比較器后檢測電壓正負即可判斷電機定子的工作狀態(tài)。由于零點處于梯形中點,所以延遲30°再輸出相應(yīng)時序的控制信號即可控制BLDC的轉(zhuǎn)動。這種控制方式不需要Hall傳感器,三根線即可驅(qū)動BLDC。如果這個波形相對理想,直接對電壓進行積分即可獲得三組線圈電壓的曲線。從而實現(xiàn)對直流電機進行控制。
  5、確定一個啟動方向,先對該方向下線圈通電,使轉(zhuǎn)子短時間內(nèi)轉(zhuǎn)到這個啟動位置,按照接下來的時序動作進行通電,即可使電機轉(zhuǎn)起來。
  在以上介紹中,主要介紹了直流電機的調(diào)速方法,通過調(diào)速,不僅可以讓電機處于一個正常狀態(tài),而且在調(diào)速的過程中,可以讓速度得到控制,從而減少電機的損壞。
直流電機
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